A 180 kilómetros aproximadamente de la Ciudad de Buenos Aires, y a 240 de la ciudad de La Plata, capital de la provincia de Buenos Aires.
Tiene su origen en el convento recoleto de franciscanos establecido allí desde el siglo XVIII, en donde a su alrededor se fue desarrollando la localidad de
San Pedro .
Se ubica a orillas del río Paraná en una zona de barrancas características de la provincia de Buenos Aires.
San Pedro se conocía como Rincón de San Pedro, en los tiempos de la Colonia, que hoy su estructura urbana conserva relictos de la época junto con las modernas construcciones.
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